PiPlacer4

Система распознавания образов и машинного зрения

Является ключевым отличием PiPlacer4 от SMD установщиков в его ценовой категории и выполняет следующие задачи:

• При серийном производстве какого-либо электронного оборудования на SMD установщике, происходит подача печатных плат в линейный конвейер. Когда плата достигает необходимой точки при движении по конвейеру, она фиксируется для дальнейшей работы, при этом угол, под которым плата зафиксирована по отношению ко всей системе, не известен. Голова установщика с камерой и системой распознавания образов проезжает над платой определяя её точное расположения внутри установщика по реперным точкам. Каждая плата внутри установщика занимает уникальное положение, при этом установщик всегда адаптируется к этому, и установка компонентов происходит точно;

• каждая из установочных головок может брать новый компонент так, что точка соприкосновения оказывается не в центре компонента, а со смещением. В таком случае при повороте компонента установочной головкой, система определения образов рассчитывает, как правильно довернуть компонент, зная правильный геометрический центр компонента. Эта система помогает корректно позиционировать компоненты по отношению к установочным площадкам;

• система измеряет размер взятого компонента и сравнивает его с заданным допуском для этого компонента. В случае если физический размер не соответствует заданному в программе станок сообщит об этом оператору. Данная система помогает в том случае если произошла ошибка при определении типоразмера компонента в момент подготовки станка к установке.

Технология дополненной реальности

Создана в помощь оператору и выгодно отличает PiPlacer4 от существующих аналогов, она:

• Дорисовывает элементы на плате, для понимания соответствия элемента посадочному месту;

• дорисовывает элементы в питателе, для лучшего определения элемента в пространстве;

• помогает писать программы для плат без плана (pick&place файла, определяющего реперные точки и места расположения элементов).

Интеллектуальная система контроля ошибок

Система предназначена для контроля различных типов ошибок:

• Ошибки оператора, такие как неправильно заданная высота компонента, неправильно заданный уровень печатной платы;

• некорректно заданный размер устанавливаемого компонента контролируется при помощи камеры;

• ошибки питателей (обрыв ленты, отсутствие компонента);

• ошибка входного давления;

• ошибка захвата компонента контролируется при помощи измерения вакуума и машинного зрения;

• ошибки перемещения осей.

Алгоритм оптимизации расположения питателей

Используя этот алгоритм оператор освобождается от необходимости самостоятельно высчитывать лучшее расположение для питателей с наиболее используемыми компонентами, станок это сделает за него. Данный алгоритм анализирует загруженный проект и предлагает оператору оптимальное расположение питателей в установщике. Таким образом он позволяет значительно упростить подготовку установщика к работе, а также ускорить непосредственно процесс монтажа печатной платы.

Помимо этого, алгоритм позволяет избежать ошибок, вызванных "человеческим фактором" во время подготовки установщика к работе.

Одновременный захват четырьмя установочными головками

Установщик оснащён четырьмя независимыми установочными головками, что позволяет ему осуществлять одновременный захват компонентов из питателей.

Программа PiPlacer поможет определить оптимальное положение питателей в установщике для сокращения времени установки.

6 камер машинного зрения

4 камеры используются для определения положения элементов в вакуумных захватах.

1 дополнительная камера для крупных элементов размером 40х40 мм.

1 камера в "голове" установщика для определения положения вакуумных захватов относительно реперных точек на плате и точной установки компонентов.

Вариативность работы с питателями

Есть возможность использовать как более дешевые пневматические питатели, так и электрические. Вторые имеют ряд преимуществ перед пневматическими, они работают быстрее, плавнее, точнее и имеют универсальный (переключаемый) шаг 2/4 мм.

Электрические питатели рекомендуются для установки компонентов типоразмера 0402 и обязательны для работы с компонентами 0201.

Однозоновый конвейер и SMEMA интерфейс

Конвейер позволяет значительно ускорить загрузку и выгрузку печатной платы, а также объединять несколько станков и печь в одну сборочную линию. В работе конвейера используется плоский ремень, он ведет себя стабильнее круглых ремней. Ширина конвейера меняется с помощью мотора, согласно заданному в программе значению.

Благодаря поддержке SMEMA интерфейса PiPlacer4 можно с легкостью интегрировать в существующие сборочные линии с автоматическим принтером и печью имеющими поддержку SMEMA.

Модуль для автоматической смены насадок

Данный модуль позволяет установщику самостоятельно осуществлять смену насадок без вмешательства оператора. Этот модуль ускорит процесс установки в случае, если на печатную плату необходимо установить компоненты пяти и более типономиналов. Тогда, к примеру, сначала установщик сможет установить на плату все мелкие компоненты на максимальной скорости. Потом автоматически сменит насадки и продолжит установку высоких и широких элементов, например микросхемы ПЛИС, АЦП и реле.
Модуль установленный в PiPlacer4 в своем составе имеет 8 отсеков для малых насадок и 2 отсека для средних.

Питатель для россыпи + программное обеспечение

В комплекте поставляется 7 «ванночек», устанавливаемых в зоне за дальней подвижной направляющей конвейера, 4 черных и 3 белых.
Одновременно можно использовать любое количество ванночек из поставляемого комплекта, т.е. 1, 2...7 шт. При использовании не всех 
комплектных ванночек, освободившееся пространство можно использовать для обрезков лент. В каждую ванночку можно укладывать компоненты одного типономинала. Типоразмер SMD компонентов, устанавливаемых из россыпи от 0603 и выше. 
Поддержка установки компонентов 0402 и 0201 будет внедрена позже.
Определение полярности элементов при установке из россыпи будет внедрено позже.

Диспенсер (пневматический)

Дозатор паяльной пасты или диспенсер предназначен для нанесения паяльной пасты на печатную плату. Идеально подходит работы с платами прототипов, у которых нет трафарета для нанесения пасты с помощью "принтера". В данный момент модуль способен наносить паяльную пасту на посадочные места для элементов типоразмера 0603.

Скорость нанесения пасты до 9000 точек в час.

4 сопла поставляются в комплекте: 0.4, 0.6, 0.8, 1 мм.

1 - Для работы с компонентами типоразмера 0201 необходимо использовать электрические питатели

2 - Возможна одновременная работа пневматическими и электрическими питателями.

Технико-Коммерческое Предложение (ТКП) для PiPlacer4

Technical/Commercial offer for PiPlacer4

Декларация о соответствии требованиям технического регламента Евразийского экономического союза.

Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Быстрый старт (создание проекта)

Бланк-заказа на установку SMD и DIP компонентов.