PiPlacer4

ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ УСТАНОВЩИК SMD КОМПОНЕНТОВ

PiPlacer4 станок отечественной разработки и производства

Автоматический установщик SMD компонентов PiPlacer4 разработан и произведен в городе Таганрог, Ростовской области.
Для установщика предоставляется гарантия 1 год с возможностью пост гарантийного обслуживания. Так как станок разработан и произведен в России, для его приобретения можно подать заявку на государственное субсидирование. Условия предоставления субсидий для каждого региона свои, подробную информацию следует уточнять в официальных источниках, например здесь.
Также мы оказываем услуги по пусконаладке, обучению персонала и оказываем техническую поддержку. 
Image

Четыре независимых установочных головки

Установщик оснащён четырьмя независимыми установочными головками, что позволяет ему осуществлять одновременный захват компонентов из питателей.

Программа PiPlacer поможет определить оптимальное положение питателей в установщике для сокращения времени установки.

6 камер машинного зрения

4 камеры используются для определения положения элементов в вакуумных захватах.
1 дополнительная камера для крупных элементов размером 40х40 мм.
1 камера в "голове" установщика для определения положения вакуумных захватов относительно реперных точек на плате и точной установки компонентов.
Image

Серводвигатели осей X и Y работают с линейными энкодерами

Такое решение позволяет компенсировать тепловые расширения и сохранять точность позиционирования в течении всего рабочего времени.
Image

Однозоновый конвейер

Конвейер позволяет значительно ускорить загрузку и выгрузку печатной платы, а также объединять несколько станков и печь в одну сборочную линию. В работе конвейера используется плоский ремень, он ведет себя стабильнее круглых ремней. Ширина конвейера меняется с помощью мотора, согласно заданному в программе значению.
Image

Каретки оборудованы смазывающими картриджами

Каретки на линейных направляющих HIWIN оборудованы автоматическим смазывающими картриджами увеличивающими срок службы более чем в 100 раз.
Image

Размер компонентов от 0201

Установщик позволяет устанавливать различные компоненты типоразмером от 0201 до 40x40мм.
Image

Модуль для подключения электронных питателей

Электронные питатели имеют ряд преимуществ перед пневматическими, они работают быстрее, плавнее, точнее и имеют универсальный (переключаемый) шаг 2/4 мм. Рекомендуются для установки компонентов типоразмера 0402 и обязательны для работы с компонентами 0201.
Image

Программа PiPlacer собственной разработки

Программа PiPlacer разрабатывалась и тестировалась на нашем собственном производстве радиооборудования в течение нескольких лет. Дизайн и интерфейс управления PiPlacer разработан с учетом рекомендаций отечественных производителей, поэтому он интуитивно понятен, что сокращает время обучения оператора и делает работу за станком комфортной. 
Поддерживается интеграция с такими САПР, как Altium Designer, DipTrace, KiCad, P-CAD, а также существует возможность создавать программу для установки компонентов вручную без CAD-файлов (таблица произвольного формата).
Image

Интеллектуальная система контроля ошибок

Система предназначена для контроля различных типов ошибок:

  • ошибки оператора, такие как неправильно заданная высота компонента, неправильно заданный уровень печатной платы
  • некорректно заданный размер устанавливаемого компонента контролируется при помощи камеры
  • ошибки питателей (обрыв ленты, отсутствие компонента)
  • ошибка входного давления
  • ошибка захвата компонента контролируется при помощи измерения вакуума и машинного зрения
  • ошибки перемещения осей
Image

Быстрый старт по работе с установщиком PiPlacer4

Пошаговое руководство на русском языке поможет разобраться в программном обеспечении. А именно:
  • Создание проекта
  • Импорт Pick&Place файла
  • Привязка корпусов компонентов
  • Настройка печатной платы
  • Программирование питателей
  • Юстировка компонентов
  • Первая установка печатной платы
Image

Высокая вариативность работы с компонентами

PiPlacer4 способен работать с компонентами размещенными:
  • В лентах, обрезках лент
  • В пеналах, паллетах
  • Из россыпи (необходима опция: питатель для россыпи + ПО)
Image

Высокое качество комплектующих

Для всех ключевых узлов установщика использованы комплектующие высочайшего качества:
•    Пневматика SMC (Япония) и Festo (Германия)
•    Направляющие HIWIN (Тайвань)
•    Система позиционирования Renishaw (Великобритания)
•    Подшипники SKF (Швеция)
•    Серводвигатели и серводрайвера Leadshine (Китай)
•    Блоки питания MEAN WELL (Тайвань)
•    Ремни от мировых брендов:
- для осей X, Y от ContiTech AG (Германия)
- для оси Z от Gates (Великобритания)
- для конвейера от «Хольцер Флексо» (Германия)

Image

Компактность и мобильность

Установщик PiPlacer4 оборудован колесами для свободного перемещения по территории производства и легко проходит в стандартные дверные проемы т.к. его ширина составляет 750 мм. После определения местоположения работы установщика, у поворотных роликов выкручивается специальная опора.
Image

Опциональный модуль для автоматической смены насадок

Данный модуль позволяет установщику самостоятельно осуществлять смену насадок без вмешательства оператора. Этот модуль ускорит процесс установки в случае, если на печатную плату необходимо установить компоненты 5-ти и более типономиналов. Тогда, к примеру, сначала установщик сможет установить на плату все мелкие компоненты на максимальной скорости. Потом автоматически сменит насадки и продолжит установку высоких и широких элементов, например микросхемы ПЛИС, АЦП и реле.
Модуль установленный в PiPlacer4 в своем составе имеет 8 отсеков для малых насадок и 2 отсека для средних.

Питатель для россыпи + программное обеспечение

В комплекте поставляется 7 «ванночек», устанавливаемых в зоне за дальней подвижной направляющей конвейера, 4 черных и 3 белых.
Одновременно можно использовать любое количество ванночек из поставляемого комплекта, т.е. 1, 2...7 шт. При использовании не всех 
комплектных ванночек, освободившееся пространство можно использовать для обрезков лент. В каждую ванночку можно укладывать компоненты одного типономинала. Типоразмер SMD компонентов, устанавливаемых из россыпи от 0603 и выше. 
Поддержка установки компонентов 0402 и 0201 будет внедрена позже.
Определение полярности элементов при установке из россыпи будет внедрено позже.
Image