PiPlacer4

Универсальный автоматический установщик PiPlacer4 предназначен для установки различных типов SMD-компонентов на поверхность печатных плат для опытного, мелкосерийного и среднесерийного производства электроники. Он позволяет повысить производительность труда и качество выпускаемой электронной продукции, снижая при этом себестоимость работ и время сборки.
Важной особенностью установщика является возможность его конфигурации под индивидуальный заказ. 

Система распознавания образов и машинного зрения является ключевым отличием PiPlacer4 от SMD установщиков в его ценовой категории и выполняет следующие задачи:
- при серийном производстве какого-либо электронного оборудования на SMD установщике, происходит подача печатных плат в линейный конвейер. Когда плата достигает необходимой точки при движении по конвейеру, она фиксируется для дальнейшей работы, при этом угол, под которым плата зафиксирована по отношению ко всей системе, не известен. Голова установщика с камерой и системой распознавания образов проезжает над платой определяя её точное расположения внутри установщика по реперным точкам. Каждая плата внутри установщика занимает уникальное положение, при этом установщик всегда адаптируется к этому, и установка компонентов происходит точно;
- каждая из установочных головок может брать новый компонент так, что точка соприкосновения оказывается не в центре компонента, а со смещением. В таком случае при повороте компонента установочной головкой, система определения образов рассчитывает, как правильно довернуть компонент, зная правильный геометрический центр компонента. Эта система помогает корректно позиционировать компоненты по отношению к установочным площадкам;
- система измеряет размер взятого компонента и сравнивает его с заданным допуском для этого компонента. В случае если физический размер не соответствует заданному в программе станок сообщит об этом оператору. Данная система помогает в том случае если произошла ошибка при определении типоразмера компонента в момент подготовки станка к установке.

Технология дополненной реальности создана в помощь оператору и выгодно отличает PiPlacer4 от существующих аналогов, она:
- дорисовывает элементы на плате, для понимания соответствия элемента посадочному месту;
- дорисовывает элементы в питателе, для лучшего определения элемента в пространстве;
- помогает писать программы для плат без плана (pick&place файла, определяющего реперные точки и места расположения элементов).

Интеллектуальная система контроля ошибок PiPlacer4 предназначена для контроля различных типов ошибок:
- ошибки оператора, такие как неправильно заданная высота компонента, неправильно заданный уровень печатной платы;
- ошибки питателей (обрыв ленты, отсутствие компонента);
- ошибка входного давления;
- ошибка захвата компонента контролируется при помощи измерения вакуума и машинного зрения;
- ошибки перемещения осей.

Отечественное программное обеспечение PiPlacer с поддержкой, сопровождением и интерфейсом управления на русском языке имеет свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2022660373. Также, нами самостоятельно разработано программно-аппаратное обеспечение (прошивка) всех узлов управления и микроконтроллеров внутри установщика.
Концепция отечественного программного обеспечения позволяет осуществлять его дальнейшее развитие, исходя из потребностей внутреннего рынка.